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Mostrando entradas de abril, 2018

ROBÓTICA

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Un sistema automático en general y un robot en particular es un conjunto de dispositivos que puede interactuar con el entorno de acuerdo con un "plan" o programa preestablecido. Dependiendo de la función que realicen estos dispositivos los podemos clasificar en: Dispositivos de entrada Dispositivos de control Dispositivos de salida Controlador El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos externos.  En Robótica se puede utilizar prácticamente cualquier controlador que cuente con una Unidad Central lo suficientemente potente. Actuadores Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de un modelo de Robot, genéricos en cuyo caso hemos de comprobar que son compatibles, es decir que se pueden accionar, con el Controlador que hayamos elegido.  Sensor...

TÉRMINOS CLAVE

Estos términos nos ayudaran a desarrollar el caso de estudio de TISG convocatoria mayo 2018, para ellos desarrollaremos varias de sus definiciones.  AUTONOMÍA  Autonomía se refiere a la regulación de la conducta por normas que surgen del propio individuo.  Autónomo es todo aquél que decide de forma consciente qué reglas son las que van a guiar su comportamiento.  La autonomía no es una cualidad que posee el sistema  sino una función dentro de un sistema. Para referirse a un sistema o a una plataforma en particular, lo adecuado es hablar de sistema con funciones autónomas o plataformas autónomas funcionando en un sistema. La autonomía presenta una especial relevancia en los sistemas robóticos y autónomos armados. FORMATOS ESTÁNDAR DE DATOS  ¿Qué es un formato estándar de documentos digitales?  En tecnología y en general, un estándar es una especificación que regula la realización de ciertos procesos o la fabricación de com...

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

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La Inteligencia Artificial (IA) es la rama de las Ciencias de la Computación (1956) que estudia el software y hardware necesarios para simular el comportamiento y comprensión humanos.  La psicología cognitiva ha adoptado la metáfora del ordenador para pensar sobre la mente. La mente procesa la información, la codifica, la almacena y la recupera como un ordenador. Nuestro cerebro es el hardware sobre el que corren programas que nos permiten hablar, ver o pensar (el software). La Inteligencia Artificial adopta la imagen especular y, en su versión fuerte, no de manera metafórica sino literal: Un ordenador es una mente . Los circuitos son distintos a los del cerebro y los programas con frecuencia también, aunque produzcan resultados semejantes a la conducta humana; pero cuando estos se ejecutan, la máquina piensa, igual que la mente cuando procesa la información. La cuestión es, ¿puede una entidad con unos muy limitados sentidos artificiales, esto es, sin visión artificial, aunque...