ROBÓTICA
Un sistema automático en general y un robot en particular es un conjunto de dispositivos que puede interactuar con el entorno de acuerdo con un "plan" o programa preestablecido. Dependiendo de la función que realicen estos dispositivos los podemos clasificar en:
- Dispositivos de entrada
- Dispositivos de control
- Dispositivos de salida
Controlador
El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y los interfaces para acceder a los elementos externos.
En Robótica se puede utilizar prácticamente cualquier controlador que cuente con una Unidad Central lo suficientemente potente.
Actuadores
Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de un modelo de Robot, genéricos en cuyo caso hemos de comprobar que son compatibles, es decir que se pueden accionar, con el Controlador que hayamos elegido.
Sensores
Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno y pueda, de acuerdo con su programación, responder ante cambios de condiciones, obstáculos, etc. La gama de sensores es muy muy amplia.
Estructura
La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere personalidad al Robot.
En el caso de la Robótica la estructura se adapta a la función del Robot. Así tenemos los Robots Aspiradores que suelen ser redondos y circulan sobre ruedas escamoteadas para favores su desplazamiento entre los obstáculos de una vivienda. Hoy en dia hay una tendencia cada vez mayor a fabricar piezas o incluso toda la Estructura utilizando Impresoras 3D.
Lenguaje de Programación
Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot. El Programa determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en base a tiempos, por ejemplo para desplazamientos, o a entradas que proporcionan los sensores ( detenerse a 2 centímetros de una pared). En Robótica la mayoría de los Lenguajes que se utilizan son los derivados del Scratch.
Interactive toy: BB-8
Esto requiere que abras la aplicación Sphero BB-8 y coloques el droide muy cerca de tu teléfono inteligente o tableta. Una vez juntos se emparejarán instantáneamente, con un brillo satisfactorio en el BB-8 y el lanzamiento de la pantalla de control en tu dispositivo. Como beneficio adicional, podrás disfrutar de la melodía temática original de Star Wars para llevarte al zona durante la instalación.
- Una vez emparejados, estás listo para dar un paseo por la habitación. Probé BB-8 en una mesa, pero sin entrenamiento me di cuenta de que rápidamente iría volando hacia el borde y sucumbiría a la maldición de la gravedad, afortunadamente BB-8 es un pequeño androide resistente que sobrevivió a las caídas sin marcas ni roturas.
Referencias
http://www.trustedreviews.com/reviews/sphero-bb-8#RuplkZRi6HgmvSbS.99
http://www3.gobiernodecanarias.org/aciisi/cienciasmc/web/u9/ejemplificacion_u9.html
http://www.andorobots.com/blog/5-elementos-claves-de-un-robot?language=es
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